1. LIBRERÍAS DE ARDUINO PARA SENSORES Y ACTUADORES
LIBRERÍAS DE ARDUINO PARA SENSORES Y ACTUADORES
La mayor parte de los entusiastas en el mundo de la electrónica carecen de un guía para incursionar de forma rápida y sencilla a soluciones con base en requerimientos de su contexto. Por tanto, la intensión de este Blog es de compartir las librerías y códigos de Arduino de diversos sensores y aquellos que hacen fácil para interactuar con los actuadores para múltiples aplicaciones, entre ellos el sensor de ultrasonido, el sensor de temperatura, el sensor IMU de 9 grados de libertad (GDL) que viene con un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro, servomotor, motor paso a paso, etc.
En la medida en que se vaya desarrollando este portal se irán cargando las descripciones, esquemáticos de conectividad mediante el software Proteus, imágenes que consolidan la integración y vinculos necesario para aquellos que deseen comprar el hardware, pueden dirigirse:
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| http://technology.proworker.com.co |
ITEM 1. SENSORES
ITEM 2. ACTUADORES
CAPITULO 5. Servo Motor
ITEM 3. HMI
CAPITULO 6. Pantallas Nextion HMI
ITEM 4. PROYECTOS
PROYECTO 1. Ahuyenta Gatos
ITEM 3. HMI
CAPITULO 6. Pantallas Nextion HMI
ITEM 4. PROYECTOS
PROYECTO 1. Ahuyenta Gatos
De manera general, los sensores son dispositivos electrónicos que miden magnitudes físicas, químicas y eléctricas. Un sensor está compuesto por un transductor que en si es un material que se deforma por presencia de esa magnitud presente y tras la deformación se encarga de producir una corriente eléctrica conforme en la medida en que se somete a una mayor exposición en concentración a esa magnitud. Así mismo, un transductor por estar directamente ligado al medio genera ruido eléctrico debido a muchos factores entre ellos la variación de la magnitud a través del tiempo que son situaciones no controlables. En casos como la interferencia de otras magnitudes presentes se conoce como perturbación la cual puede llegar afectar indirecta o directamente la magnitud de interés. Por tanto, la señal eléctrica generada por un transductor es necesario adicionarle filtros para asegurar la calidad de la señal eléctrica medida. El conjunto del transductor, el circuito filtro y el housing (carcasa) que lo cubre se conoce como sensor. Dependiendo del tipo de magnitud física a medir es que se puede llegar a conocer el tipo de sensor a emplearse.
En caso de querer obtener la distancia, puede llegar a ser obtenida mediante diversos tipos de sensores que conforme a los datos del fabricante, proporciona el rango de medición. Uno de los sensores para medir distancia es el sensor ultrasónico como por ejemplo el SR04.
SENSOR ULTRASÓNICO SR04
Este sensor consta de dos terminales llamadas TX y RX donde el dispositivo requiere que se excite la membrana de generación de ondas acústicas por medio del aire <también se puede propagar la onda acústica por entre los materiales sólidos o también por medios acuoso como el agua>.
Cuando se excita la membrana acústica de transmisión (TX) envía una señal sonora denominada ECHO y para cuando esta señal o onda acústica hace contacto con un material sólido, rebota gran parte de la señal acústica reflejándose hasta llevar a la membrana receptora (RX).
Para ello, es necesario entender en que existe un tiempo entre la señal de transmisión y aquella que rebota. Como la velocidad del sonido es conocida se puede llegar a obtener la ecuación de distancia mediante la forma clásica de física mecánica donde la velocidad es directamente proporcional o igual a la distancia e inversamente proporcional o dividido en relación al tiempo.
Velocidad del sonido = (Distancia entre el SR04 y el Objeto)/ Tiempo
Por tanto, es necesario entender que debido en que existe en el tiempo la duración de la onda ECHO y la duración de la onda que rebota se puede debe dividir entre dos el tiempo para obtener el tiempo deseado al objeto.
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