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AHUYENTA GATOS En mas de una ocasión existe un felino que ronda el patio y hace estragos con tu basura cuando tomas una larga noche de sueños. Para ello, existen diversos modos de hacerlo como colocarles un detector de movimiento tipo PIR y que se accione una sirena o se encienda una luz incandecente, aunque siempre es mejor irse por el modo mas facil. Uno de estos es ahuyentarlos con sonidos extremadamente altos de bajo alcance, suficiente para que no se vuelva a meter con tus desperdicios en la noche o el día. El oido humano puede percibir ciertas frecuencias de sonido comprendidas entre 20Hz y 20KHz

CAPITULO 6. HMI - PANTALLAS NEXTION

CAPITULO 5. SERVO MOTOR

CAPITULO 4. MOTOR PASO A PASO Dentro de este capitulo se  examina todo lo relacionado con el motor paso a paso, por lo que se debe saber que existen dos tipos de motores denominados UNIPOLARES y BIPOLARES. Sin embargo, el el aspecto a tenerse en cuenta es la parte física del mismo motor que hace que el eje del motor gire conforme se energiza (excitan) las bobinas (observar la Figura 1). Figura 1.  Partes de un Motor Paso a Paso MOTORES PASO A PASO UNIPOLARES CÓDIGO MICROCONTROLADOR PARA PAP UNIPOLAR MOTORES PASO A PASO BIPOLARES CÓDIGO MICROCONTROLADOR PARA PAP BIPOLAR

Un sensor de Unidad de Mediad Inercial con 9 Grados De Libertad (conocido como IMU 9GDL) es un sensor embebido que integra un acelerómetro, un magnetómetro y un giroscopio cada uno de tres ejes dentro de un mismo módulo electrónico. Este sensor es muy usado en el mundo de la robótica y cibertrónica tales como los vehículos operados remotamente en aviones, drones, barcos o en carros que requieran de posición en el espacio a controlar. La IMU de 9 GDL viene de diversas presentaciones tales como el GY-85 y un nuevo modeulo IMU 9GDL más económico que integran los chips   LSM303DLHC para el magnetómetro y acelerómetro y el  L3GD20 para el giroscopio. http://technology.proworker.com.co SENSOR IMU 9GDL Este sensor se alimenta entre 3 a 5 voltios DC, la comunicación que ejerce con el microcontrolador (por ejemplo el Atmega 328 que se encuentra dentro de la tarjeta Arduino Uno ) es mediante el protocolo I2C (en otra sección explicaremos con mas detalles). En

La temperatura es una magnitud física que puede ser obtenida mediante un factor ambiental como el sol o la ausencia del mismo, o por la provocación al incremento calorífico bien sea en un material o que se encuentre presente en el aire. Para percibir la temperatura se debe colocar dos materiales conductores con diferentes propiedades resistivas, donde justo en la juntura entre ambos se produce un diferencial de energía provocado por la excitación e intercambio iónico al incremento de la temperatura. Aun así lo que interesa para nuestro campo electrónico es como se adquiere esa magnitud y por tanto es de saber que para registrar la temperatura, puede ser obtenida mediante dos parámetros de la señal, uno de ellos es en forma analógica y otro es de forma digital. Por tanto, es de suma importancia conocer lo que se desea obtener si es precisión en la señal sensada o simplemente obtener la variación de temperatura cada grado específico. http://technology.proworker.com